Bluetooth_RC_Car_(Sunil_Singh)

 





 #include<SoftwareSerial.h>

#define IN1 2

#define IN2 3

#define IN3 4

#define IN4 5

//#define EN1 6

//#define EN2 5

SoftwareSerial bt(10, 11); // TX, RX

char data;

void setup() {

  Serial.begin(9600);

  pinMode(IN1, OUTPUT);

  pinMode(IN2, OUTPUT);

  pinMode(IN3, OUTPUT);

  pinMode(IN4, OUTPUT);

  //pinMode(EN1, OUTPUT);

  //pinMode(EN2, OUTPUT);

  digitalWrite(IN1, LOW);

  digitalWrite(IN2, LOW);

  digitalWrite(IN3, LOW);

  digitalWrite(IN4, LOW);

  //analogWrite(EN1,63);

  //analogWrite(EN2,63);

  bt.begin(9600);

}

 

void loop()

{

   while (bt.available())

   {

      { data = bt.read();

        Serial.println(data);}

         

      switch (data)

       {

          case 'F':                              

            //Serial.println("Forward");

            forward();

            break;

   

          case 'B':                

           //Serial.println("Reverse");

            reverse();

            break;

   

          case 'L':        

           //Serial.println("Left");

            left();

            break;        

          case 'R':                    

            //Serial.println("Right");

            right();

            break;

           

          case 'S':                                          

            //Serial.println("Stop");

            stoprobot();

            break;    

          }

      }                                                            

       if (bt.available() < 0)                            

        {

         //Serial.println("No Bluetooth Data ");        

        }

  delay(100);

}

void forward() {

  digitalWrite(IN1, HIGH);

  digitalWrite(IN2, LOW);

  digitalWrite(IN3, LOW);

  digitalWrite(IN4, HIGH);

  delay(20);

}

void reverse() {

  digitalWrite(IN1, LOW);

  digitalWrite(IN2, HIGH);

  digitalWrite(IN3, HIGH);

  digitalWrite(IN4, LOW);

  delay(20);

}

void left() {

  digitalWrite(IN1, HIGH);

  digitalWrite(IN2, LOW);

  digitalWrite(IN3, HIGH);

  digitalWrite(IN4, LOW);

  delay(20);

}

void right() {

  digitalWrite(IN1, LOW);

  digitalWrite(IN2, HIGH);

  digitalWrite(IN3, LOW);

  digitalWrite(IN4, HIGH);

  delay(20);

}

void stoprobot() {

  digitalWrite(IN1, LOW);

  digitalWrite(IN2, LOW);

  digitalWrite(IN3, LOW);

  digitalWrite(IN4, LOW);

  delay(20);

}